工程化案例
机器人技术
发布时间：2021-06-09
机器人自主导航与障碍物规避
在混成系统中保证机器人的安全
相关论文2篇发表于ICMA2016（CCF C类会议
虚拟人碰撞检测与GPU算法
在混成系统中保证机器人的安全
被动安全：针对障碍物静止不动的情形
主动安全：针对障碍物运动的情形
主动友好安全：针对障碍物运动，并能友好让路的情形
相关论文2篇发表于ICMA2016（CCF C类会议
虚拟人碰撞检测与GPU算法
如何提高虚拟人仿真中碰撞检测的计算效率
GPU加速：利用大规模并行图形处理器进行加速
高效剔除：减少不比较的计算
算法简单，易于实现
相关论文1篇发表于CVRV2016（CCF C类会议）
面向大规模、多品类的仓库管理需要，使用自动导航车辆代替人力搬运、分拣，提高仓库运作效率，本系统基于此场景提供对自动导航车辆的实时监控和调度，可广泛用于电商配货中心、散件物流安检中心等场合。
特性：
面向大规模、多品类的仓库管理需要，使用自动导航车辆代替人力搬运、分拣，提高仓库运作效率，本系统基于此场景提供对自动导航车辆的实时监控和调度，可广泛用于电商配货中心、散件物流安检中心等场合。
特性：
可调度面积满足10万平米级别的仓库
支持100辆以上自动导航车辆同时在线调度
支持10000种以上货物品类调配
支持仓储管理系统对接，并将业务转换为自动导航车辆的机械动作
支持车辆电池监测及充电调度、管理
